Programming and Animation

МоБи скрипт: расчет аддитивной анимации

Аддитивная анимация – это анимация, которая складывается с имеющимся движением чтобы придать вторичное поведение. Например, если на анимацию бега сверху положить аддитивно стрельбу, то получиться бег и стрельба. Результат наложения аддитивной анимации с математической точки зрения очень просто – перемножение матриц трансформации, с пользовательской точки зрения аддитивная анимация – это верхний слой.

Read the rest of this entry »

Math library for developers 2

[lang_ru]В предыдущем одноименном посте я опубликовал библиотеку в виде фукнций для классов вектора, матрицы и кватерниона. На этот раз я решил пойти дальше и переписать непосредственно сами классы в файле fbtypes.h[/lang_ru]

[lang_en]In a previous «math library for developers» post, I published a library of classes for vectors, matrices and quaternions. At this time I decided to go ahead and rewrite the classes directly in the file fbtypes.h[/lang_en]

Read the rest of this entry »

Python. Операции с матрицами.

Продолжаю тему по собранию полезных математических фукнций для разработчиков как на Питоне так и для С++

Начало темы здесь - http://neill3d.com/math-library-for-developers

Read the rest of this entry »

Математическая библиотека для разработчиков

В Open Reality SDK очень скудный функционал при работе с математикой векторов, матриц и кватернионов. Предлагаю исправить эту ситуацию и общими усилиями собрать удобную, полезную библиотеку.

Read the rest of this entry »

Продвинутые современные алгоритмы

На сегодняшний день для создания хорошей анимационной тулзы никак не обойтись без знаний математики. Я тщательно облазил интерент и таки отыскал немало весьма полезной информации и алгоритмов
1) МНК, очень полезный алгоритм для аппроксимации и экстраполяции данных, а также для уменьшения их объема
довольно хорошая реализация есть в библиотеке LAPACK – http://lapackpp.sourceforge.net/
также можно найти рабочий алгоритм на http://alglib.sources.ru/
2) быстрое преобразование Фурье, весьма полезный алгоритм, с помощью которого можно из набора данных отсеять шум или же распознать отдельные фонемы речи… в общем широкий спектр применения и неплохая библиотека имеется здесь http://www.fftw.org/
3) работа с матрицами и векторами, библиотека newmat – http://ideas.repec.org/c/cod/ccplus/newmat.html
а также собственный вектор и значение матрицы – http://www.cyberguru.ru/programming/programming-theory/matrix-vectors-values.html
4) для исследований и выборки данных, определения наличия заданного шаблона в некотором объеме информации – PCA (Principal component analize) или по-русски компонентный анализ. Реализацию можно найти на том же http://alglib.sources.ru/, весьма интересная вещь
5) Intel Math Kernel Library – библиотека линейной алгебры, векторных вычислений, псевдослучайных последовательностей. хорошая оптимизация под Интел… но этот middleware вовсе не бесплатен, хотя в общем-то, за качество и производительность приходится платить.